Система ЧПУ FANUC история, программное обеспечение и средства

Система ЧПУ FANUC; CAM-PROGRAM

Разработчик: FANUC — японская компания, производитель оборудования для промышленной автоматизации.

Системы управления, которые производит японская компания FANUC, известны во всем мире и используются на многих предприятиях. Очень популярны стойки ЧПУ от FANUC LTD и в России.

Специалисты этой корпорации одними из первых адаптировали работу своих систем под программы в G и M кодах, и сумели организовать работу самых сложных систем строго в рамках стандарта программирования. Распространенные стойки FANUK серии 0i рассчитаны на работу с 6-8 управляемыми осями (одновременное управление – 4 оси). Стойки серий 30i-35i позволяют производить высокоточную обработку на наивысших скоростях, и являются пока недостижимым ориентиром для многих конкурентов.

ОСНОВНЫЕ ПРЕИМУЩЕСТВА СИСТЕМ ЧПУ FANUC

  • Высочайшее качество деталей

Благодаря точному взаимодействию многофункциональных высококачественных аппаратных средств с такими специальными программными функциями, как нано-сглаживание или усовершенствованное пятиосевое управление машинной обработкой, системы ЧПУ FANUC позволяют с легкостью добиться самого высокого качества обработки поверхностей.

  • Исключительная гибкость

Только FANUC предлагает две версии систем ЧПУ: компактную модель, устанавливаемую на ЖК-монитор, и отдельно устанавливаемую универсальную модель. Так что когда речь идет о конструкции станка, вы всегда можете выбрать вариант, отличающийся максимальной эксплуатационной гибкостью.

  • Программные средства FANUC

Персонализация, настройка, оптимизация и автономное программирование — просто выберите нужное средство.

  • Единый простой подход

Созданные на основе единого подхода FANUC к управлению, системы ЧПУ FANUC просты в управлении и программировании, а значит, не требуют продолжительного обучения. Кроме того, благодаря совместимости с более поздними версиями можно использовать существующие программы. Как следствие снижается совокупная стоимость владения.

  • Уникальные встроенные функции безопасности

Функция трехмерного контроля на отсутствие столкновений FANUC защищает станок, детали и инструмент. В результате время простоя сокращается до минимума, обеспечивается защита дорогостоящего оборудования, и предотвращаются повреждения изделий и станка.

  • Увеличение эффективности станка

Сотни функций программного обеспечения FANUC по управлению искусственным интеллектом, движением, безопасностью и производительностью позволяют идеально адаптировать ЧПУ FANUC под необходимую задачу и добиться большей эффективности.

Стандартные токарные циклы Fanuc [основная статья]

Главная Статьи Стандартные токарные циклы Fanuc [основная статья]

Стандартные токарные циклы FANUС [основная статья]

Рубрика: “Циклы FANUC понятным языком”

При работе на станках со стойкой ЧПУ FANUC неизбежно приходится писать программы обработки деталей. Способов создания этих программ множество – самый простой (но не быстрый способ) писать программы вручную. Это особенно актуально при работе на токарных станках с ЧПУ. Токарные операции требуют меньшего количества кадров программы чем фрезерные, поэтому все эти перемещения вполне реально прописать вручную. При этом часть кадров и даже блоков программы получаются достаточно единообразными и их можно скопировать.

Если на Вашем станке установлена система ЧПУ FANUC, то процесс ручного написания программ значительно упрощается. Инженеры этой японской фирмы позаботились о том, чтобы наладчик не тратил своё время на рутинное прописывание однообразных траекторий. С первого взгляда структура циклов токарной обработки FANUC весьма сложна и разобраться новичку в них будет не просто – но это только с первого взгляда! Наши статьи из рубрики «Циклы FANUC понятным языком» помогут Вам разобраться в этой теме, не затратив при этом много времени. В этой статье собраны основные циклы Fanuc для токарной обработки. Для каждого цикла прописаны лишь основные моменты, но для более детального разбора вы можете переходить по ссылкам, и читать более развёрнутое описание с учётом всех нюансов, которые обычно встречаются на практике.

Общий вид стойки FANUC

Не исключено, что статьи из рубрики «Циклы FANUC понятным языком» будут интересны и тем, кто много лет работал со стойками FANUC. Несмотря на то, что стойки FANUC – это самые распространённые стойки с ЧПУ на производствах, тем не менее при покупке новых станков обучение на них зачастую проводят поверхностно или не проводят вообще. А справочные материалы, предоставленные заводом изготовителем, не всегда в доступной форме и в полной мере раскрывают возможности автоматических циклов.

Цикл продольной черновой обработки G90

G90 – цикл автоматической черновой продольной обработки стойки FANUC предназначен для проточки длинных цилиндрических участков детали. Так же можно растачивать внутренние отверстия. При необходимости можно запрограммировать коническую проточку.

Достоинства:

  • Позволяет проточить необходимый диаметр за несколько проходов по глубине.
  • Запись цикла лаконична, что позволяет снизить вероятность ошибки и упростить последующее редактирование.
  • Для каждого прохода может быть индивидуально задана подача и скорость вращения шпинделя.

Недостатки:

  • Не удобен при большой разнице начального и конечного диаметров.
  • Нет чистового прохода.
  • Неудобное программирование конических поверхностей.
  • Инструмент после каждого прохода возвращается в исходную точку цикла.

Ниже представлен пример программирования цикла G90:

Больше информации по этому циклу можно найти в статье G90 – цикл продольной черновой обработки

Цикл торцевой черновой обработки G94

G94 – цикл черновой поперечной обработки FANUC может быть полезен при программировании проточки коротких цилиндрических участков детали с большой разницей начального и конечного диаметров. Иными словами – это цикл для обработки торцевых поверхностей детали. При желании может быть запрограммированно коническое торцевание. Данный цикл является аналогом цикла G90, только основной съём материала идёт в другом направлении.

Читайте также:  Ошибка P0172 – слишком богатая смесь причины, диагностика, как устранить и избавиться от проблемы

Достоинства:

  • Позволяет подрезать торец детали за несколько проходов по глубине.
  • Запись цикла лаконична, что позволяет снизить вероятность ошибки и упростить последующее редактирование.
  • Для каждого прохода может быть индивидуальна задана подача и скорость вращения шпинделя.

Недостатки:

  • Не удобен при большой глубине обработки.
  • Нет чистового прохода.
  • Неудобное программирование конических поверхностей.
  • Инструмент после каждого прохода возвращается в исходную точку цикла.

Ниже представлен пример программирования цикла G94:

Больше информации по этому циклу можно найти в статье G94 – цикл торцевой черновой обработки

Цикл нарезания резьбы G92

G92 – цикл нарезания резьбы резцом. Позволяет сделать несколько проходов резьбовым резцом по глубине, при этом на станке включается синхронизация, которая позволяет попадать резцом в один и тот же виток. При этом указывается фиксированная длина нарезания резьбы, которая распространяется на весь цикл.

Достоинства:

  • Позволяет проточить один или несколько проходов резьбы на фиксированную глубину.
  • Можно задать индивидуальные режимы резания и глубины для каждого прохода.

Недостатки:

  • Не удобен при большом количестве проходов.
  • Координату каждого прохода нужно задавать вручную.
  • Нет чистового прохода.
  • Нет параметра отвечающего за сбег резьбы.

Ниже представлен пример программирования цикла G92:

Больше информации по этому циклу можно найти в статье G92 – цикл нарезания резьбы

Цикл черновой продольной контурной обработки G71

G71 – это цикл черновой продольной контурной обработки. Данный цикл имеет более расширенный функционал по сравнению с циклом G90. В большинстве случаев рекомендуется применять именно этот цикл обработки.

Достоинства:

  • Позволяет проточить контур любой сложности.
  • Количество проходов в цикле рассчитывается через параметр величины съёма материала, то есть не нужно задавать каждый проход отдельно.
  • Дополняется циклом G70, который позволяет сделать чистовой проход.
  • Обтачиваемый контур программируется отдельно от цикла, и прописывается как обычная траектория движения инструмента – удобно в редактировании.
  • Можно запрограммировать припуски, причём отдельно по оси X и Z.
  • При каждом проходе автоматически вычисляется отвод по оси X, что позволяет сэкономить машинное время.

Недостатки:

  • Нельзя задавать скорость подачи на отдельные проходы.
  • Расстояние между проходами фиксированное для всего цикла.
  • Необходимо нумеровать строки кода, которые описывают контур.

Ниже представлен пример программирования цикла G71:

Больше информации по этому циклу можно найти в статье G71 – цикл черновой продольной контурной обработки

Цикл черновой поперечной контурной обработки G72

G72 – это цикл черновой поперечной контурной обработки. Этот цикл схож с циклом G71, только обработка ведётся по направлению оси X. Применяя этот цикл очень удобно обрабатывать фасонные торцевые поверхности. Данный цикл может применятся при контурном растачивании отверстий.

Достоинства:

  • Удобен для обработки торцевых поверхностей.
  • Позволяет проточить контур любой сложности.
  • Количество проходов в цикле рассчитывается через параметр величины съёма материала, то есть не нужно задавать каждый проход отдельно.
  • Дополняется циклом G70, который позволяет сделать чистовой проход.
  • Обтачиваемый контур программируется отдельно от цикла, и прописывается как обычная траектория движения инструмента – удобно в редактировании.
  • Можно запрограммировать припуски, причём отдельно по оси X и Z.
  • При каждом проходе автоматически вычисляется отвод по оси Z, что позволяет сэкономить машинное время.

Недостатки:

  • Нельзя задавать скорость подачи на отдельные проходы.
  • Расстояние между проходами фиксированное для всего цикла.
  • Необходимо нумеровать строки кода, которые описывают контур.

Ниже представлен пример программирования цикла G72:

Больше информации по этому циклу можно найти в статье G72 – цикл черновой поперечной контурной обработки

Цикл контурной обработки G73

G73 – это цикл контурной обработки. Цикл разработан для обточки деталей, которые имеют равномерный припуск материала по всему периметру обработки. Обычно под этот тип обработки попадают литые детали.

Достоинства:

  • Позволяет обработать контур любой сложности.
  • Позволяет за короткое время обработать литую заготовку.
  • Количество проходов в цикле рассчитывается через параметр величины съёма материала, то есть не нужно задавать каждый проход отдельно.
  • Дополняется циклом G70, который позволяет сделать чистовой проход.
  • Обтачиваемый контур программируется отдельно от цикла, и прописывается как обычная траектория движения инструмента – удобно в редактировании.
  • Можно запрограммировать припуски, причём отдельно по оси X и Z.

Недостатки:

  • Нельзя задавать скорость подачи на отдельные проходы.
  • Расстояние между проходами фиксированное для всего цикла.
  • Необходимо нумеровать строки кода, которые описывают контур.

Ниже представлен пример программирования цикла G73:

Больше информации по этому циклу можно найти в статье G73 – цикл контурной обработки

Цикл чистовой контурной обработки G70

G70 – это цикл дополняющий циклы G71/G72/G73. Он позволяет произвести чистовую обработку контура, после применения цикла черновой обработки. Как самостоятельный цикл использовать его нецелесообразно.

Достоинства:

  • Позволяет проточить контур любой сложности.
  • Можно запрограммировать подачу и обороты отдельно на чистовой проход.
  • Программирование чистового прохода за одну строчку.

Недостатки:

  • Не имеет смысла как самостоятельный цикл.
  • Необходимо нумеровать строки кода, которые описывают контур.

Ниже представлен пример программирования цикла G70:

Больше информации по этому циклу можно найти в статье G70 – цикл чистовой контурной обработки

Цикл автоматической обработки канавок G75

G75 – это цикл для вытачивания канавок. Позволяет запрограммировать прямоугольную канавку произвольного размера.

Читайте также:  Свеча накаливания в дизельном двигателе, конструктивные и функциональные особенности

Достоинства:

  • Позволяет быстро запрограммировать канавку заданных размеров.
  • Улучшает процесс вывода стружки из канавки.

Недостатки:

  • Нельзя задавать скорость подачи на отдельные проходы.
  • Расстояние между проходами фиксированное для всего цикла.
  • Нет чистового прохода.
  • Необходимо учитывать ширину пластины при программировании канавки.

Ниже представлен пример программирования цикла G75:

Больше информации по этому циклу можно найти в статье G75 – цикл автоматической обработки канавок

Цикл автоматического нарезания резьбы G76

G76 – это цикл специально разработанный для нарезание резьбы на токарных станках при помощи резца. Циклом G76 можно запрограммировать нарезание внешней и внутренней резьбы за несколько проходов.

Достоинства:

  • Позволяет нарезать резьбу любого диаметра и шага.
  • Расчёт черновых проходов производится автоматически.
  • Можно запрограммировать сбег резьбы.
  • Цикл позволяет сделать чистовые проходы.
  • Можно запрограммировать коническую резьбу.

Недостатки:

  • Недостатков у этого цикла нет, разве что сложная форма записи.

Ниже представлен пример программирования цикла G76:

Больше информации по этому циклу можно найти в статье G76 – цикл автоматического нарезания резьбы

В случае, если у Вас возникнут вопросы – Вы можете позвонить нам по телефону указанному в контактах и мы с удовольствием Вам поможем!

Ошибки FANUC. Расшифровка и рекомендации.

Если на вашем станке установлена стойка с ЧПУ FANUC, тогда эта статья будет вам полезна. После прочтения статьи вы сможете верно интерпретировать ошибки на стойке FANUC, а также искать и устранять неисправности.

Рано или поздно любое оборудование ломается. У станка с ЧПУ есть штатные средства диагностики, которые почти всегда помогают обнаружить неисправность. Главное – это правильно использовать встроенный функционал стойки ЧПУ для диагностики. Самый первый, простой и действенный метод – это анализ аварийных сообщений стойки ЧПУ. Успех этого способа зависит от двух факторов:

  1. Полнота описания нештатных ситуаций на станке (зависит от производителя).
  2. Корректность трактовки ошибок сервисным инженером.

Идея заключается в том, что производитель предусмотрел большинство нештатных ситуаций. Когда вы видите на экране сигнал тревоги, вы должны полностью прочитать его описание в документации на станок и осмыслить. Иногда станок выдаёт сразу несколько ошибок, которые могут провоцировать друг друга. Без нахождения первопричины и её устранения все косвенные аварийные сообщения устранить не получится.

Примером комплексной ошибки может служить комбинация: DS0300, DS0306 и DS0307. Пока вы не поменяете батарейку питания энкодера на сервоусилителе, вы не сможете привязать машинный ноль, тем самым alarm DS0300 невозможно будет сбросить.

Как узнать смысл выдаваемого сообщения?

Сообщения об ошибках обычно сокращены, и на самой стойке ЧПУ получить развёрнутый ответ не получится. У каждого станка с фануком есть «жёлтые книги», и в одной из них будет полное описание всех возможных неисправностей. Эта книга называется «MAINTENANCE MANUAL», или на великом и могучем «РУКОВОДСТВО ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ ОБСЛУЖИВАНИЮ».

Все аварийные сообщения разделены на разные типы. По типу ошибки можно сузить круг неисправных элементов. На всех стойках ЧПУ FANUC одинаковый формат сигналов тревоги, а их смысл не менялся уже несколько десятилетий.

Формат ошибки:

XX – тип.

NNNN – номер (код).

TEXT – краткое описание. Помогает, в первом приближении, понять смысл ошибки. Но иногда, из-за беглого перевода, может звучать двусмысленно.

На различных стойках ЧПУ фирмы FANUC (0i, 18i, 32i и другие) формат ошибки и их смысл будут практически одинаковыми, но рекомендуется пользоваться документацией конкретно для вашей стойки с ЧПУ.

Типы сигналов тревоги:

  1. PS/BG/SR: Ошибки программирования. Для трёх разных типов могут быть одинаковые номера. Код ошибки указывает на источник неверной команды программы. PS – это основная программа. BG – программа, запущенная в фоновом режиме. SR – программа с периферийного устройства. Например: PS0010 / BG0010 / SR0010 — это одинаковые сообщения о некорректности G-кода, а тип ошибки указывает область памяти, где находится программа с ошибкой.
  2. SW: Ошибка записи параметра. В этом разделе всего одна ошибка SW0100. Она сигнализирует о том, что на стойке с ЧПУ разрешено редактировать параметры. На время редактирования параметров её можно скинуть комбинацией клавиш CAN + RESET.
  3. SV: В этом разделе содержатся сообщения, связанные с энкодерами, сервоусилителями и источниками их питания. Очень распространённый тип ошибок, о нём мы поговорим отдельно.
  4. OT: Аварийные сообщения, связанные с перебегом осей.
  5. IO: Ошибки, возникающие при вводе/выводе файлов на периферийные устройства.
  6. PW: Сигналы тревоги, требующие перезагрузки стойки ЧПУ.
  7. SP: Ошибки управления шпинделем. Например, если в обмотке шпинделя возникло короткое замыкание, то отобразится alarm SP9030. Замечание: На FANUC может устанавливаться нештатный блок управления шпинделем (частотник), тогда стойка просто выдаёт на него аналоговый сигнал 0-10В и сигнал направления вращения шпинделя. В этом случае неисправность шпинделя необходимо отслеживать на самом частотном преобразователе.
  8. ОН: Возникает при перегреве определённых элементов станка с указанием на элемент. Например: OH0704 – перегрев шпинделя.
  9. EX: Аварийные сообщения, заданные производителем. Специфика этого типа ошибок разобрана ниже.
  10. IE: Сигналы тревоги, возникающие при превышении значений, указанных в параметрах безопасности. К примеру: IE0001 – перебег по оси +X.
  11. DS: в этом разделе собраны ошибки, не вошедшие в предыдущие пункты.
  12. PC, WN, ER: сигнал тревоги, относящийся к PMC или I/O Link. Данные типы ошибок отображаются в окне сигналов PMC.

Неполный формат ошибки:

Многие стойки старого образца выдают аварийные сообщения в формате NNN TEXT. Это значит, что нужно искать ошибку с тем же описанием TEXT. Если в справочнике по номеру описание совпадает, то это и есть искомая ошибка.

Читайте также:  Вакуумная помпа для увеличения члена виды, как выбрать, пользоваться и каких результатов ожидать

Пример: alarm 011. В справочнике есть ошибки PS0011, DS0011 и SP9011, но благодаря краткому описанию на стойке ЧПУ можно найти конкретное описание и точный номер.

011 «FEED ZERO (COMMAND)» — это PS0011 нулевая подача;

011 «ILLEGAL REFERENCE AREA» — это DS0011 неверная референтная зона;

011 «OVERVOLT POWER CIRCUIT» — это SP9011 перенапряжение в цепи питания шпинделя;

А вот alarm 436 встречается в справочнике только один раз и имеет законченный смысл. SV0436 «программный перегрев (OVC)». Это распространённая ошибка, которая возникает при срабатывании защиты серводвигателя от перегрева по току. Обычно это вызвано механическими препятствиями и трениями в механических узлах станка.

Ошибки EX, запрограммированные производителем станка:

Основные проблемы, как правило, связаны с сигналами тревоги типа EX. Это аварийные сообщения, назначаемые самим производителем станка. Обычно эти ошибки относятся к периферийным системам станка. Описание этих неисправностей нужно искать не в «жёлтых книгах», а в документации на станок от производителя. При отсутствии документации и связи с производителем узнать полное описание ошибок EX1000 – EX2999 невозможно. Ещё хуже ситуация обстоит с производителями, которые не считают необходимым прописывать TEXT (краткое описание).

Например, ошибки EX1000 и EX1001 на разных станках могут иметь одинаковый смысл – разрыв в цепи аварийного останова станка. В самом простом случае — это нажатая кнопка грибка аварийного останова. К слову сказать, коды 0000 и 0001 на других стойках ЧПУ могут иметь тот же смысл.

Или ошибки EX1018 «MOTOR OVERLOAD», EX1002 «MOTOR OVERLOAD» и EX1041 «MOTOR OVERLOAD» на трёх разных токарных станках с одинаковой стойкой ЧПУ FANUC имеют одинаковый смысл: перегрузка мотора по току.

Таким образом, если станок выдаёт ошибки EX1012, EX1104, EX1600, а у вас нет на них описания, то поможет только производитель станка или опытный сервис-инженер.

Ошибки SV – ошибки системы управления сервомоторами.

После типа EX это второй по распространённости тип аварийных сообщений. Эти сообщения нужно правильно разграничивать. Некоторые относятся к неправильной работе энкодера, некоторые вызваны проблемами в работе сервоусилителя. Зачастую, чтобы устранить неполадки этого типа, нужно проверить множество узлов станка. Главное уяснить для себя следующую схему:

  1. — сервоусилитель управляет сервоприводом, подавая на его обмотки необходимое напряжение.
  2. — серводвигатель преобразует электрическую энергию в механическую.
  3. — механика отвечает за движение и перемещение рабочих органов станка.
  4. — энкодер находится в жёсткой связи (на одном валу) с ротором двигателя и даёт информацию для сервоусилителя о положении вала.

Таким образом все 4 узла могут влиять на появление сигналов тревоги типа SV.

К примеру: сообщение SV0410 говорит нам о том, что конечная позиция оси отличается от заданной на величину, которая больше величины, указанной в параметре 1829. Данное сообщение может появляться нерегулярно. Если взять и попробовать исправить ошибку напрямую (увеличить значение параметра 1829), то можно, не устранив причину её возникновения, понизить точность позиционирования станка. А настоящей причиной может быть механическая неисправность станка. Из-за повышения нагрузки на ось двигатель перестал успевать корректировать конечное положение оси.

Одинаковые типы ошибок на различные оси:

Все станки с ЧПУ имеют несколько осей, а некоторые и несколько шпинделей. Стойка с ЧПУ FANUC может выдавать одинаковые аварийные сообщения с указанием конкретной оси. Тут просто нужно быть внимательным и разобраться, какие оси где находятся. На классических токарных и фрезерных станках, где осей не более трёх, проблем как правило не возникает. А вот с прутковыми автоматами, имеющими два шпинделя, придётся быть внимательными. Например, оси Х1 и Х2 будут иметь идентичные номера ошибок, но выдаваться на разные каналы ЧПУ, переключение между которыми осуществляется по-разному, зависит от конкретного станка.

Пример: SV0368 «AXIS Z: SERIAL DATA ERROR(INT)». При появлении этого сообщения на двухшпиндельном станке нужно сначала определить, на каком канале возникает ошибка: на HEAD1 или HEAD2? Сообщения в данном случае могут быть не связаны с энкодером, а просто вызваны плохим контактом шины данных между энкодером и сервоусилителем. Определившись, на какой шпиндель станок ругается, вы сузите круг неисправных узлов станка.

Алгоритм анализа аварийных сообщений:

Для более детального подхода к изучению ошибок станка рекомендуем вам заполнить таблицу

Если суть ошибки вам непонятна после заполнения этой таблицы и всестороннего анализа ситуации — не переживайте. Вы как минимум подготовили ценную информацию для диагностики станка сервис-инженером.

Вывод:

Ознакомившись с данной статьёй, вы без проблем сможете верно трактовать ошибку типа SV0607 «CNV. SINGLE PHASE FAILURE». Это обрыв фазы источника питания! В этой ситуации всё просто – ищем обрыв в цепи первичного источника питания, соблюдая технику безопасности. Или попробуйте самостоятельно найти в руководстве alarm SP9003, и вы поймёте, что исправить подобную ошибку очень просто.

Но вот в случае с аварийным сообщением SP9031 «MOTOR LOCK OR DISCONNECT DETECTOR» может быть множество вариантов неисправности, и без полного понимания процесса её возникновения исправить ситуацию не получится. В таком случае нужен системный подход, для которого необходимо знать специфику работы конкретного оборудования.

Пишите номера ошибок на вашем станке в комментарии, и мы поможем вам с определением неисправности!

Ссылка на основную публикацию
Система непосредственного впрыска топлива в бензиновых двигателях принцип работы
Как работает непосредственный (прямой) впрыск топлива и чем он лучше Если Вы читали статью о том, как работает двигатель, то...
Сигнализация Шерхан магикар
Инструкция к сигнализации Scher-Khan Magicar 7 с автозапуском программирование, настройка по времени Противоугонный комплекс Sherhan Magicar является надежным вариантом для...
Сигналы регулировщика Автошкола водитель ABC
Жесты регулировщика в картинках и с пояснениями Здравствуйте уважаемые посетители блога. Недавно мы с Вами узнали, что такое срок давности...
Система отопления и вентиляции Hyundai Accent
Блок предохранителей под капотом где находится, расшифровка В Хёндай Акцент два блока предохранителей. Один находится в салоне автомобиля, второй под...
Adblock detector